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Les paires d'icônes "" représentent les robots qui sont prêts à répondre aux ordres envoyés depuis cette page, elles sont cliquables. Elles permettent de choisir la commande "" indépendamment de la vidéo "" ce qui donne la possibilité de piloter un robot depuis la vidéo d'un autre ! Deux icônes vertes côte à côte "" indiquent une configuration standard ou la vidéo diffusée en direct est bien celle du robot qu'on s'apprête à piloter. Les robots peuvent comporter plusieurs caméras et/ou plusieurs outils pilotables à l'aide de la souris ou de l'écran tactile. La molette de la souris ou les icônes "" et "" permettent, selon le robot, de changer la caméra et/ou le groupe d'actuateurs à positionner. Avec les commandes décrites ci-dessus il est possible de zapper facilement entre les différents robots et les différents groupes de caméras/commandes.

Afin de pouvoir tester toutes les commandes des robots, merci d'utiliser les informations de contact ou la messagerie publique qui se trouve à droite ou en bas des pages de ce site. Cette page exploite des technologies récentes comme WebSocket, Asm.js, Web Worker et WebGL, elle nécéssite un navigateur respectueux des normes HTML5 comme Mozilla Firefox ou Google Chrome. Bien que cette application fonctionne sous Firefox Mobile sur un appareil haut de gamme, le navigateur Google Chrome est le seul à être suffisamment optimisé pour satisfaire les contraintes d'exécution temps réel sur la majorité des smartphones Android actuels. Le logiciel (le framework) et le matériel (les robots) ont été développés "from scratch", par passion et pour obtenir les meilleures performances possibles. Les languages utilisés sont C, C++, Node.js et JavaScript.

Les algorithmes de navigation autonome, de cartographie et localisation simultanées (SLAM) ainsi que le projet Vigirobotics.com sont développés conjointement avec Mike118 de Robot Maker.

Pas de données

VTZER12
CYS F34
XUD56
PI78



ONBMKL

Entrer du texte ici pour le transmettre au synthétiseur vocal embarqué

Utilisateurs

Pas de données

Télémétrie

Pas de données

Cartographie et localisation simultanées

Pas de données

Activités du système

Fichier | 22:08:07:182 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Diffusion | 15678 | stderr | Hangup
Fichier | 22:08:07:181 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Envoi du signal SIGHUP au processus Diffaudio
Fichier | 22:08:07:110 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Envoi du signal SIGHUP au processus Diffusion
Fichier | 22:08:04:172 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Arrêt du flux de diffusion audio
Fichier | 22:08:04:170 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Le processus Diffaudio c'est arrêté après 331 millisecondes avec le code de sortie 1
Fichier | 22:08:04:164 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Diffaudio | 15687 | stderr | hw:1,0: Input/output error
Fichier | 22:08:04:162 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Diffaudio | 15687 | stderr | [alsa @ 0x813610] cannot open audio device hw:1,0 (No such file or directory)
Fichier | 22:08:04:160 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Diffaudio | 15687 | stderr | ALSA lib pcm_hw.c:1713:(_snd_pcm_hw_open) Invalid value for card
Fichier | 22:08:03:844 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | /var/www/processdiffaudio -loglevel warning -f alsa -ac 1 -i hw:1,0 -ar 16000 -c:a pcm_s16le -f s16le tcp://127.0.0.1:8004
Fichier | 22:08:03:844 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Démarrage du processus Diffaudio
Fichier | 22:08:03:841 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Le processus de diffusion vidéo H.264 est connecté sur tcp://127.0.0.1:8003
Fichier | 22:08:03:799 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Démarrage du flux de diffusion audio
Fichier | 22:08:03:784 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | /var/www/processdiffusion -t 0 -w 640 -h 480 -fps 25 -rot 180 -ih -b 1400000 -pf baseline -o - | /bin/nc 127.0.0.1 8003 -w 2
Fichier | 22:08:03:782 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Démarrage du processus Diffusion
Fichier | 22:08:03:747 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Démarrage du flux de diffusion vidéo H.264
Fichier | 22:08:03:745 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Envoi du signal SIGHUP au processus Diffaudio
Fichier | 22:08:03:670 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Envoi du signal SIGHUP au processus Diffusion
Fichier | 22:07:16:628 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Arrêt du flux de diffusion vidéo H.264
Fichier | 22:07:16:627 | 80.12.83.251 | Cortex | Client | Le processus Diffusion c'est arrêté après 16772 millisecondes avec le code de sortie 0
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Analyseur de protocole

Fichier | Copyright © Pascal de Serveurperso.com et Mike118 de Robot-maker.com
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