Cloud de serveurs à faible latence pour la téléopération sécurisée de robots mobiles, drones et autres systèmes embarqués temps réel
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Les paires d'icônes "" représentent les robots qui sont prêts à répondre aux ordres envoyés depuis cette page, elles sont cliquables. Elles permettent de choisir la commande "" indépendamment de la vidéo "" ce qui donne la possibilité de piloter un robot depuis la vidéo d'un autre ! Deux icônes vertes côte à côte "" indiquent une configuration standard ou la vidéo diffusée en direct est bien celle du robot qu'on s'apprête à piloter. Les robots peuvent comporter plusieurs caméras et/ou plusieurs outils pilotables à l'aide de la souris ou de l'écran tactile. La molette de la souris ou les icônes "" et "" permettent, selon le robot, de changer la caméra et/ou le groupe d'actuateurs à positionner. Avec les commandes décrites ci-dessus il est possible de zapper facilement entre les différents robots et les différents groupes de caméras/commandes.

Afin de pouvoir tester toutes les commandes des robots, merci d'utiliser les informations de contact ou la messagerie publique qui se trouve à droite ou en bas des pages de ce site. Cette page exploite des technologies récentes comme WebSocket, Asm.js, Web Worker et WebGL, elle nécéssite un navigateur respectueux des normes HTML5 comme Mozilla Firefox ou Google Chrome. Bien que cette application fonctionne sous Firefox Mobile sur un appareil haut de gamme, le navigateur Google Chrome est le seul à être suffisamment optimisé pour satisfaire les contraintes d'exécution temps réel sur la majorité des smartphones Android actuels. Le logiciel (le framework) et le matériel (les robots) ont été développés "from scratch", par passion et pour obtenir les meilleures performances possibles. Les languages utilisés sont C, C++, Node.js et JavaScript.

Les algorithmes de navigation autonome, de cartographie et localisation simultanées (SLAM) ainsi que le projet Vigirobotics.com sont développés conjointement avec Mike118 de Robot Maker. Ce système de téléopération robotique est développé par Pascal de Serveurperso.com.

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VTZER12
CYS F34
XUD56
PI78



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Télémétrie

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Cartographie et localisation simultanées

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